气动执行器的结构和原理，你知道多少那？

气动执行机构有薄膜式和活塞式两种。工业上薄膜式应用多，它可以用做一般控制阀的推动装置，组成气动薄膜调节阀。活塞式执行机构的推力较大，主要适用于大口径、高压降的推动装置。而长行程执行机构可以输出角行程，它的输出位移大、转矩大，适用千带动蝶阀、风门等转角控制的阀门。薄膜式执行机构有正作用和反作用两种形式。当来自调节器或阀门定位器的信号压力增大时，阀杆向下移动的叫正作用执行机构，而阀杆向上移动的叫反作用执行机构。具体在图中，压力信号从波纹膜片上方通入薄膜气室时，是正作用执行机构，压力信号从波纹膜片下方通入薄膜气室时，是反作用执行机构。通过更换个别零件，两者能互相改装。

气动薄膜执行机构的静态特性表示平衡状态时信号压力与阀杆位移的关系。根据平衡状态下力平衡关系可得：p*A=K*L

式中：p为调节器的输出压力信号；A为膜片的有效面积；K为弹簧的弹性系数；L为执行机构推杆位移。

可见，执行机构推杆位移L和输入气压信号成比例。

气动薄膜执行机构主要由弹性薄膜平衡弹簧和推杆组成，其结构如图3-28所示。执行机构是执行器的推动装置，即它接受标准气压信号后，经膜片转换成推力，使推杆产生位移，同时带动阀芯动作，使阀芯产生相应位移，改变阀的开度。

执行机构的动态特性一般可看成是一个一阶惯性环节，其时间常数取决于膜头的大小及管线长度和直径。

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